Los sensores LiDAR (Light Detection and Ranging) utilizan la energía luminosa emitida por un láser para escanear el terreno y medir distancias. El resultado final es un amplio conjunto de datos de elevación que pueden utilizarse para elaborar mapas de alta resolución y modelos 3D de objetos.

Se suelen utilizar dos tipos de LiDAR. El primero, topográfico, utiliza un láser infrarrojo cercano para cartografiar zonas terrestres. El segundo, batimétrico, utiliza una luz verde transmitida para cartografiar terrenos submarinos. Los LiDAR son útiles porque son precisos y rápidos y pueden utilizarse en cualquier lugar donde sea necesario determinar la estructura y la forma de la superficie terrestre.

En comparación con otros métodos de prospección aérea, la recogida de datos LiDAR mediante drones proporciona los datos más fiables. La nube de puntos generada por LiDAR con drones puede producir entre 100 y 500 puntos por metro cuadrado con una precisión de altura vertical de 2-3 centímetros.