LiDAR-Sensoren (Light Detection and Ranging) nutzen die von einem Laser ausgesendete Lichtenergie, um den Boden abzutasten und Entfernungen zu messen. Das Ergebnis sind umfassende Höhendaten, die zur Erstellung hochauflösender Karten und 3D-Modelle von Objekten verwendet werden können.

Üblicherweise werden zwei Arten von LiDAR verwendet. Die erste, topografische, verwendet einen Nahinfrarot-Laser zur Kartierung von Landgebieten. Die zweite, bathymetrische, verwendet ein grünes Durchlicht, um das Unterwassergelände zu kartieren. LiDAR ist nützlich, weil es genau und schnell ist und überall dort eingesetzt werden kann, wo die Struktur und Form der Erdoberfläche bestimmt werden muss.

Im Vergleich zu anderen Vermessungsmethoden aus der Luft liefert die drohnengestützte LiDAR-Erfassung die zuverlässigsten Daten. Die durch drohnengestütztes LiDAR erzeugte Punktwolke kann 100-500 Punkte pro Quadratmeter mit einer vertikalen Höhengenauigkeit von 2-3 Zentimetern liefern.